Taglia la carne di manzo e di maiale a cubetti di circa 3 cm. Se vuoi, puoi chiedere al macellaio di farlo per te.
Lava i peperoni, rimuovi i semi e tagliali a pezzi simili alla dimensione dei cubetti di carne. Pela le cipolle e tagliale a spicchi o a pezzi grossi.
Prepara la marinatura: in una ciotola, mescola l’olio d’oliva con il succo di mezzo limone, l’aglio tritato finemente e il rosmarino spezzettato. Aggiungi sale e pepe a piacere.
Metti i cubetti di carne nella ciotola con la marinatura e mescola bene per far insaporire tutta la carne. Copri la ciotola e lascia marinare in frigorifero per almeno 1 ora.
Assembla gli spiedini: infilza i cubetti di carne alternandoli con pezzi di peperone e cipolla. Continua fino a riempire ogni spiedino.
Riscalda la griglia o una piastra. Griglia gli spiedini per circa 10-15 minuti, girandoli di tanto in tanto, finché la carne non sarà ben cotta e le verdure dorate.