Elimina dalle costine il grasso in eccesso e la membrana dura che le ricopre da un lato (non serve a dare sapore alla carne e, oltretutto, dopo la cottura assume una consistenza simile a quella della carta forno). Tagliale in pezzi da 3-4 cm, in modo da ottenere dei rettangoli di carne.
Trasferiscile in un piatto e condiscile con olio, aglio, rosmarino, pepe e un pizzico di sale. Massaggia il condimento sulle costine in modo che ne vengano ricoperte in maniera omogenea.
Fai scaldare una griglia e, una volta ben calda, adagia sopra le costine di maiale facendole cuocere due minuti per lato, il tempo necessario per favorire la reazione di Maillard, ovvero la formazione della crosticina.
Fatto questo, preleva le costine e avvolgile in un doppio strato di carta stagnola per completare la cottura. Quindi adagiale nuovamente sulla griglia, ci vorranno ancora 25-30 minuti di cottura.