Versa in padella un filo d'olio e lo spicchio d'aglio e fai soffriggere per 1-2 minuti.
Aggiungi i pomodori pelati tagliati a cubetti, regola di sale e lascia cuocere per circa 20 minuti a fiamma medio-bassa.
Trascorso il tempo aggiungi le foglie di basilico e le melanzane; mescola delicatamente e spegni il fuoco.
Mentre il sugo cuoce, in una pentola con abbondante acqua salata cuoci i rigatoni: ricorda di scolarli mediamente al dente.